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三位式气动执行器

三位式气动执行机构提供了一种0°-45°-90°或者0°-90°-180°的操作方式。中间位置是由两个辅助活塞移动产生机械制动来实现的。这个中间位置是可调的，如90°行程的执行机构能提供20°、30°、50°、75°等中间位置。为了控制RP三位式气动执行机构的操作，按下述描述需要一套控制一系列气源到执行机构的电磁阀系统：（双作用三位行程的气动执行器输出扭矩及安装尺寸可参照对应的标准型执行器参数。

位置1（中间位置）：这个位置是在所供气源分别进入2口和D口，空气从4口排出来实现的。事实上气源供到D口时迫使辅助活塞向中心移动，推杆作为机械限位使内部活塞在设定位置停止。

位置2（全开位置）：这个位置是在所供气源同时进入2口和C口（C口可不通气），空气从4口和D口排出来实现的。这种情况下，到2口的气源继续输出内部活塞至全开位置。

位置3（全关位置）：这个位置是在所供气源进入4口，空气从2口排出时来实现的。