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程控自动拉板式压滤机的控制系统
程控自动拉板式控制系统中，其压紧、保压系统的结构原理与自动保压式基本相同。只是在压紧、退回控制时换向阀达（与换向阀同时工作（志增压作用），向油缸供油。在压紧板退回碰到油缸限位器时，换向阀回位，换向阀关闭油缸供油通道，向拉板系统供油，压力油由换向阀、调速阀到油马（换向阀起先导阀作用）。油马达经链轮、链条同步带动两个拉板小车，拉动滤板向压紧板方向移动而实现开板。
在每个拉板小车上各设有一套三爪联动机构。三爪为定位拨爪、拉板拨爪和退回拨爪，也称定位爪、拉爪、回爪。去拉板时，定位爪处于拉板状态，拉爪起立，回爪落下，小车向止推板端运动。当拉爪被滤板把压下时，联动回爪立起，顶住滤板把，在拉爪通过滤板把后，在弹簧力作用下，拉爪又立起。此时拉板小车的回爪因被滤板把挡住而停止运动，油路压力升高，一个压力继电器开启，联动换向阀，油马达换向，小车把单块滤板拉向压紧板，实现拉板。在拉板开始时，回爪因脱开滤板把而自行落下。当滤板靠近压紧板时，小车阻力增加，另一个压力继电器联动换向阀，油马达换向，小车返回去取第二块滤板。如此往复，把滤板逐块拉完。在拉板过程中，滤饼靠自重落下，必要时，人工给以辅助。
在拉板小车把最后一块滤板拉向压紧后，仍返回到止推板端。先后碰到设在予定位置的竖、横两块挡板。竖挡板碰开定位爪，联动另两爪落下，三爪处于非工作状态，横挡板使小车受阻而使油路压力增大，油马达换向，小车由所有滤板把下通过，回到油缸端。当定位爪滚动碰到予设挡板时，定位爪使拉爪立起，处于开板状态，为下次拉板作好准备。与此同时，小车碰到拉板限位器时，小车停止工作，关闭拉板控制系统，打开压紧控制系统，自动转入压紧程序。