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隧道井巷常用的装渣机又称耙斗装岩机，现又被挖斗装载机[挖斗装渣机]所代替。要求外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产效率高，连续不间歇运转，又要安全环保。装渣机[装岩机]的走行方式有轮胎式；轨道式；履带式三种行走方式。按其装渣机的臂斗型式可分为：铲斗式、蟹爪式、立爪式、挖斗式等四种。因为间歇性不能连续性，往复不灵活，工作能力低，不安全造成的灰尘较大，操作不人性化，岩石块度要求小，坡度又受限等缺陷，前三种都在施工实践中慢慢被挖斗式所淘汰取代。P-15B型耙斗装岩机（耙岩机）耙斗容量0.15立方米，技术生产率15-30m3/h, 轨距600mm, 主绳牵引力7.2-10.4 KN，电动机功率11KW，工作电压380/660 V，外形尺寸5500*1170*1800，总重2500KGP-15B耙斗装岩机适用于净高2米以上（净断面4.5平方米以上）的巷道选用。P-15B耙斗装岩机适用于水平和倾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中装载。P-15B耙斗装岩机适用于各种金属矿、非金属矿、煤矿、铁路涵洞、水利等建设工程在巷道掘进中配备矿车或箕斗进行装岩作业。它不仅可以在平巷中使用，而且可以在倾角小于30度的斜巷或拐弯及拐弯角度达到90度的巷道中使用，并且还能同时进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度。电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井中。我公司专业生产P-15B 30B 60B 90B 120B型耙斗装岩机，耙渣机，耙斗机，扒装机。
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