开关量输入模板 
6ES7421-7BH01-0AB0  开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7421-1BL01-0AA0  开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7421-1EL00-0AA0  开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7421-1FH20-0AA0  开关量输入模块(16点,10/230VUC)
6ES7421-7DH00-0AB0  开关量输入模块(16点,24V到60VU)
开关量输出模板 
6ES7422-1BH11-0AA0  开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
6ES7422-1BL00-0AA0  32点输出,24VDC,0.5A
6ES7422-7BL00-0AB0  32点输出,24VDC,0.5A,中断
6ES7422-1FH00-0AA0  16点输出,120/230VAC,2A
6ES7422-1HH00-0AA0  16点输出,继电器,5A
模拟量模块 
6ES7431-0HH00-0AB0  16路模拟输入,13位
6ES7431-1KF00-0AB0  8路模拟输入,13位,隔离
6ES7431-1KF10-0AB0  8路模拟输入,14位,隔离,线性化
6ES7431-1KF20-0AB0  8路模拟输入,14位,隔离
6ES7431-7QH00-0AB0  16路模拟输入,16位,隔离
6ES7431-7KF00-0AB0  8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
6ES7431-7KF10-0AB0  8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
6ES7432-1HF00-0AB0  8路模拟输出,13位,隔离
功能模板 
6ES7450-1AP00-0AE0  FM450-1计数器模板
6ES7451-3AL00-0AE0  FM451定位模板
6ES7452-1AH00-0AE0  FM452电子凸轮控制器
6ES7453-3AH00-0AE0  FM453定位模板
6ES7455-0VS00-0AE0  FM455C闭环控制模块
6ES7455-1VS00-0AE0  FM455S闭环控制模块
6DD1607-0AA2  FM 458-1DP快速处理系统
6ES7953-8LJ20-0AA0  用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0  用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0  用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1607-0CA1  EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1607-0EA0  EXM 448 通讯扩展模板
6DD1607-0EA2  EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1684-0GE0  SC64连接电缆
6DD1684-0GD0  SC63连接电缆
6DD1684-0GC0  SC62连接电缆
6DD1681-0AE2  SB10端子模块
6DD1681-0AF4  SB60端子模块
6DD1681-0EB3  SB61端子模块
6DD1681-0AG2  SB70端子模块
6DD1681-0DH1  SB71端子模块
6DD1681-0AJ1  SU12端子模块
6DD1681-0GK0  SU13端子模块
通讯模板 
6ES7440-1CS00-0YE0  CP440通讯处理器
6ES7441-1AA04-0AE0  CP441-1通讯处理器
6ES7441-2AA04-0AE0  CP441-2通讯处理器
6ES7963-1AA00-0AA0  RS232C接口模板
6ES7963-2AA00-0AA0  20mA接口模板
6ES7963-3AA00-0AA0  RS422/485接口模板
6ES7870-1AA01-0YA0  可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0  可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7443-5FX02-0XE0  CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7443-5DX04-0XE0  CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7443-1EX11-0XE0  CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7443-1EX41-0XE0  CP443-1 高级以太网通讯处理器
6ES7451-3AL00-0AE0  FM451定位模板
6ES7452-1AH00-0AE0  FM452电子凸轮控制器
6ES7453-3AH00-0AE0  FM453定位模板
6ES7455-0VS00-0AE0  FM455C闭环控制模块
6ES7455-1VS00-0AE0  FM455S闭环控制模块