深圳市盈通机械设备有限公司

注塑机机械手的组成部分包括执行系统、驱动系统、控制系统等。
　　执行系统——机械手用来取放制品，臂部、腕部和手部等共同实现各个操作部件的运动。
　　驱动系统——为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、液压、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和液压两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度，液压式臂力大、可实现连续控制、定位
　　精度高、但容易漏油而污染制品。
　　控制系统——通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹两种方式。
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