深圳市诚科自动化技术有限公司

        Q3HB64MA/B为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V，电流在5.8A以下，外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。广泛应用于医疗机械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
 
特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000/转
● 采用独特的控制电路
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动器电流从0.5A/相到5.8A/相连续可调  
● 单电源输入，电压范围：DC12-40V
 
功能设定示意图                           
 

 
工作电流设定示意图

 
输入信号波形时序图
 

 
 
驱动器接线示意图 
 

 
 
！注意
1、   千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。
2、   输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、   驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
4、   过流负载短路故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路，排除后需要重新上电恢复。
5、   欠压电压小于DC12V，故障指示灯O.H亮。
 
 
细分设定表
Q2HB64MA 脉冲数/转 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000 
Q2HB64MB 脉冲数/转 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 51200 51200 51200 51200 51200 51200 51200 51200 51200 
D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 
D1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF 
D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 
D3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 
D4 ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 
D5 自动检测开关OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分需设为2000-10000脉冲数/转 
 
 
步进电机驱动器
Q2HB34MA    Q2HB34MB
Q2HB44
Q2HB44MA &n