北京聚英翱翔电子有限公司

本步进电机驱动器为两相步进电机驱动器，42步进电机驱动器、57步进电机驱动器、86步进电机驱动器三种，最高64细分，4.5A电流。

一、特点

1，  内置测试脉冲发生电路，通过拨码开关可以选择内部脉冲驱动电机转动，通过侧面电位器可以调整内部脉冲频率。
2，  用户可以通过拨码开关设置细分、半流状态、衰减等级及内部测试脉冲。
3，  具有普通驱动器的脉冲输入端口，可直接代替脉冲控制驱动器。
4，  共有8档脉冲细分功能，最高64细分；
5，  电流控制平滑、精准、电机发热小；
6，  步进脉冲停止超过250ms时，电机电流减半（通过拨码开关设置）；
7，电压范围：DC20~42V；具有过温、过流、欠压保护功能；

二、主要应用领域 

      适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光加工、数控机床、自动装配设备、舞台灯光、机器人及医疗器械等。在用户期望低成本、低噪声、高速度、高智能的设备中应用效果特佳。

三、驱动器功能说明

驱动器功能操作说明微步细分数设定由SW3－SW5三个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有8档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。输出电流设定由拨码SW1左侧的多圈电位器来设定驱动器输出电流，具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。自动半流功能用户可通过SW6来设定驱动器的自动半流功能。ON表示静态电流设为动态电流的一半，OFF表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将  SW4  设成ON，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。信号接口CP＋和CP－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；EN＋和  ENA－为使能信号的正端和负端。电机接口A＋和  A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。电源接口采用直流电源供电，工作电压范围建议为20－50VDC，电源功率应大于100W。指示灯驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过温、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。安装说明驱动器的外形尺寸为：118×75.5×34mm，安装孔距为112mmmm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

四、指示灯引脚功能

标记符号功能注释ALM告警指示灯电流过大或者芯片过温时，红色指示灯亮，此时驱动器停止工作，需要故障排除并重新上电方可继续工作。RUN运行指示灯通电时，指示灯亮V+电源正极  V+电源正极DC20  ~42VGND电源负极A+，A-
B+，B-电机接线DIR+，DIR-
EN+，EN-
CP+，CP-脉冲信号输入端口步进脉冲、方向、使能信号输入，详细连接方式见“驱动器接口图” 

五、拨码开关设定

JY-BJ45驱动器采用7位拨码开关设定细分数、半流选择、脉冲选择、衰减调节。
 
SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7 
SW1、SW2：衰减调节
SW3、SW4、SW5：细分选择
SW6：自动半流选择
SW7：脉冲选择
工作电流设定
通过拨码开关SW1左侧的多圈电位器调节。逆时针增大，顺时针减小。
内部脉冲频率设定
通过左侧的多圈电位器调节。顺时针增大，逆时针减小
 

六、细分设定

细分数SW3SW4SW52ONONON8ONONOFF10ONOFFON16ONOFFOFF20OFFONON32OFFONOFF40OFFOFFON64OFFOFFOFF

七、驱动器接口

注意：
1，  VCC为5V，12V时R短接；
2，  VCC为24V时，R为2K，大于1/8W的电阻；
 

八、安装尺寸

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