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发那科机器人伺服电机启动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。

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一、发那科机器人伺服电机故障原因

1、电源电压过低；

2、面接法库卡机器人伺服电机误接；

3、转子开焊或断裂；

4、转子局部线圈错接、接反；

5、修复库卡机器人伺服电机绕组时增加匝数过多；

6、库卡机器人伺服电机过载。

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二、发那科机器人伺服电机故障排除

1、测量电源电压，设法改善；

2、纠正接法；

3、检查开焊和断点并修复；

4、查出误接处予以改正；

5、恢复正确匝数；

6、减载。

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