广州子锐机器人技术有限公司

广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机器人编码器调试实践中，研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为发那科机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。
关于发那科机器人面板电路板终端块间没有信号连结（警报007）故障维修，欢迎咨询广州子锐机器人技术有限公司。

一、案例现象：
显示警报SRVO–007SVAL1ExternalE–stop，在面板电路板的终端块TBOP4上，在1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)之间没有连接。

二、原因分析：
如果在1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)之间的外部的紧急停机开关已经连接，那么这个开关被按下。如果也出现了SYST-067（面板电路板HSSB未连接）警报，或是在面板电路板上的LED指示灯(绿色)是关闭的，那么在主板(JRS11)和面板电路板(JRS11)之间的通讯异常。主板和面板电路板之间连接的电缆可能松动，或是电缆，面板电路板或是主板之一出现故障。

注意：
如果LED指示灯是关闭的，那么SRVO–001操作员面板紧急停机，SRVO–004护栏打开，SRVO–007外部紧急停机，SRVO–280SVOFF输入警报也会出现。检查显示在示教盒上的警报历史。

三、案例分析：
1、如果外部紧急停机开关连接，则松开开关。
2、检查在1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)之间开关和电缆连接。
3、当没有用到这个信号，连接1(EES1)和2(EES11)或是在3(EES2)和4(EES21)。
4、如果SRVO–004(护栏打开Fenceopen)，SRVO–007(外部紧急停机)，SRVO–213(保险丝烧断（面板电路板PCB）)，和SRVO–280(SVOFF输入)同时发生，则可能是在面板电路板上的保险丝1被烧断。检查保险丝，如果被烧断，则找到原因，替换保险丝。
否则，检查EXT24V和EXT0V(TBOP6)的电压，如果外部24V，0V没有被用到，检查EXT24V和INT24V，EXT0V和INT0V(TBOP6).的短接管脚。

5\替换面板电路板