广州子锐机器人技术有限公司

广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机器人编码器调试实践中，研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为发那科机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。

关于发那科机器人脉冲变慢器数据冲突的故障维修问题，欢迎来电咨询！
一，故障现象：
机器人停止运作，显示报警“SRVO-038”，脉冲编码器数据有冲突不匹配。

二、解决方法：
1、进入Master/Cal界面，依次按键操作：MENU——0nex——System——Type——Master/Cal；若步骤1中无Master/Cal项则按下一步操作：
a：依次按键操作：MENU——0nex——System——Type——Variables
b：将变量$MASTER_ENB的值改为1
c：在MENU——0nex——System——Type会出现Master/Cal项

广州子锐机器人技术有限公司