临朐县华辰电子设备厂

１、简介 　　ＨＣ－１０１机器人具有定位精度高，运行速度快工作范围大等特点。控制系统方面内置匀料码垛操作模型又可示教作业操作简单方便。 ２、典型应用为： 　　（１）箱类包装：啤酒．饮料、乳业．医药食品．家电等。 　　（２）袋类包装．粮食，化肥饲料．石化、建材等。 　　（３）桶类包装－桶状包装，涂料桶．化学品罐等。 　　（４）其他：可根据客户产品的特性进行非标定制。 ３、机械结构特点 　　（１）腰式机座结构机器人站立更稳固平稳．便于旋转，移动。 　　（２）独特的平行四边形手臂结构设计保证手臂角度不随手臂伸缩而变化。 　　（３）驱动电机、减速传动结构全部下置减轻手臂重量，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速．快速运动。 　　（４）关节式结构，所有电缆通过手臂手臂内部布置只有在关节处有微小弯曲动作简化了电缆布置延长了电缆弯曲伸缩的寿命．并且布局美观。 　　（５）关节结构的巧妙设计使得手臂的伸缩范围达到极致水平作业范围可达３３０度手臂伸缩范围为１５６０ｍｍ． 　　（６）重复定位精度可达１ｍｍ。 　　（７）圆柱坐标系，码垛区域明确．更适合码垛作业。 　　（８）丰富多样的抓手形式，可广泛应用于石化、饮料，食品药品啤酒、饲料等行业。 ４、控制系统特点 　　（１）以“基于ＰＬＣ的４轴运动控制系统”为核心进行构架通用性强可靠性高。 　　（２）采用的是全伺服机器人驱动控制技术。 　　（３）优化的机器人轨迹规划控制技术。 　　（４）人机界面友好，操作简单快捷。 　　（５）全部源程序自行开发便于升级、修改维护及客制化。 　　（６）示教作业，简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。 　　（７）内置多种码垛操作模型用户可依据自身码垛要求进行选择。