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胶管结构通常分为:内胶层、外胶层和骨架层(或称中间层)。内胶层直接承受输送介质的磨损、侵蚀;外胶层保护胶管内体不受外界环境的损伤和侵蚀;骨架层是胶管的承压层,赋予管体强度和刚度。胶管的工作压力取决于骨架层的材料和结构。  全胶胶管按骨架层不同,常见的胶管有:
全胶胶管(无织物材料)
夹布胶管(骨架层为布层)
抽吸胶管(布层外还有一层金属螺旋线,适合负压条件下的作业)
编织胶管(骨架层为编织的钢丝或织物)
缠绕胶管(骨架层为钢丝或线绳缠绕层,承受力常见在80~600MPa乃至更高的压力) 
针织胶管(骨架层为针织物)
短纤维胶管(短纤维与橡胶共混压而成)
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无芯成型
      胶管无芯成型,设备是挤压成型机(常用螺杆挤出机),将骨架层及外胶层直接在压出的内胶管上成型。
胶料借助挤出螺杆的放置作用在机筒内搅拌、混合、塑化和压紧,然后向机头方向移动,最后从口型挤出的一定形状的产品,螺杆挤出机分热喂料和冷喂料两种,前者喂入经过开放式炼胶机预热的条料,后者喂入不经过热炼的胶料。