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圆柱滚子轴承属分离型轴承，该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列、和四列圆柱滚子轴承等不同的结构形式。
1．单列圆柱滚子轴承
单列圆柱滚子轴承一般只用于承受径向载荷。其滚子与套圈滚道为线接触，因此，与相同尺寸的向心球轴承相比，其径向载荷能力较大（提高1.5～3倍），耐冲击、刚性好，但不能承受轴向载荷。
单列圆柱滚子轴承属于可分离型轴承,滚子通常由一个轴承套圈的两个挡边引导，保持架、滚子和引导套圈组成一组合件，可与另一个轴承套圈分离。此种轴承安装、拆卸较方便，尤其是当要求内、外圈与轴、壳体都是过盈配合时更显示其优点。
单列圆柱滚子轴承的各种结构是以挡边的设置来区分的：N 型圆柱滚子轴承内圈有两个挡边而外圈无挡边，NU型圆柱滚子轴承内圈无挡边而外圈有两个挡边。N型和NU型圆柱滚子轴承都是浮动轴承，它们都是可分离的，安装和拆卸方便。NJ型轴承内圈有单挡边而外圈有双挡边，可以承受单向轴向载荷，NF型轴承内圈有双挡边而外圈有单挡边。
单列圆柱滚子轴承要求与其配合的轴和外壳孔的加工精度较高，安装时不允许内圈轴线与外圈轴线相互倾斜，因两轴线倾斜时，将使滚子与套圈接触不均匀，引起应力集中，严重影响轴承的载荷能力，大大降低轴承的使用寿命。当内、外圈滚道或滚子母线带有一定凸度时，可降低滚子与滚道接触的边缘效应，提高轴承寿命。
圆柱滚子轴承不能限制轴（外壳）的轴向位移，若需轴向限位时，往往需要与其它类型轴承（如深沟球轴承）配合使用。
此类轴承一般只用于承受径向载荷，只有内、外圈均带挡边的单列轴承可承受一定的轴向载荷或较大的间歇轴向载荷。
圆柱滚子轴承一般不允许轴相对外壳孔倾斜。但是单列圆柱滚子轴承，在轻载荷条件下，允许内、外圈轴线相互倾斜2′，如果载载荷较大，允许误差稍大，但不得超过4′。SL045008PP 
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