上海启水自动化科技有限公司

FM 353是一个智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制，满足高响应，高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。

用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务：

进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位

在

金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位； 搬运、装载和装配设备中的定位。

Design

满足FM 353特性控制器必须具有以下部件：

FM 353: 带步进电机的轴的定位 FM STEPDRIVE: 步进电机的功率驱动 S7-300 CPU: 用于顺序控制 定位动作的起/停控制 编程器： 用于编写STEP 7程序 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值 用于测试和启动 操作员面板： 对机床进行操作员控制和监视 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。

Functions

定位功能

启动：
通过按键进行轴定位（点动模式） 增量方式：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时） MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。 跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。

特殊功能

长度测量 通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行 变化率限制 运行中设定实际值

运行模式

用户必须完成以下准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好； 规定横动路径： 对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。 对于更复杂的任务：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务： 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。

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电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0  电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0  电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0  电源模块(10A)

S7-300 CPU可编程控制器
6ES7312-1AE13-0AB0  CPU312，32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0  CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0  CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0  CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0  CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0  CPU314，96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0  CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0  CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0  CPU315-2DP， 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0  CPU315-2 PN/DP， 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0  CPU317-2DP，512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0  CPU317-2 PN/DP，1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0  CPU319-3 PN/DP，1.4M内存

储存卡
6ES7953-8LF20-0AA0  SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0  SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0  SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0  SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0  SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0  SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

开关量模板
6ES7321-1BH02-0AA0  开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0  开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0  开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7321-1BL00-0AA0  开入模块（32点，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0  开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7321-1EL00-0AA0  开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0  开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0  开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0  开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0  开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0  开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0  开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0  开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0  开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0  开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0  开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0  开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-