上海启水自动化科技有限公司

本公司代理西门子工控产品，  DP总线电缆接头、PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、变频器、伺服电机、数控系统、开关电源

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西门子EM 253 定位模块

6ES7253-1AA22-0XA0 SIMATIC S7-200，EM 253定位模块，200 KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制，

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6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 定位模块
6ES7277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP模块
6GK7243-1EX00-0XE0 CP243-1 以太网模块
6GK7243-1GX00-0XE0 CP243-1 IT版以太网模块
6GK7243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块

需要更多西门子其他产品请致电咨询！谢谢合作

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EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。 

Design

EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。

通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

模块特点如下：

5 个数字量输入，用于过程信号 24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向） 2 个控制输出 （DIS；CLR） 12 个状态 LED

Functions

各种输出频率 （12 - 200，000 Hz）， 用于控制轴 灵活的输出接口：
5 V DC 或 RS 422 绝对进给：
将轴横动到指定的绝对位置。 相对移动：
将轴移动一段相对距离。 手动横动：
以点动方式，手动横向移动轴。 连续控制 最多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动） 间隙补偿用于方向改变 基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）

组态

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

便于对总线参数进行参数化。例如， 每转的脉冲数 距离测量单位如：mm、度等 创建交叉剖面 定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试

STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：

状态监视 无需对程序进行修改即可优化参数 精调及系统优化 传送修改的参数 （示教方式）

有了这些功能，就可以在最短的时间内完成启动。

EM253定位模块

6ES7 253-1AA22-0XA0

供电电压

允许范围，下限(DC)

11 V

允许范围，上限(DC)

30 V

输入电流

从背板总线 5 V DC，最大

190 mA

从电源L+，最大

300 mA；从 12 V DC 起；130 mA，从 24 V DC 起

硬件组态

每个CPU适宜的模块数目

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