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（1）一种是电磁调速：电通过调整电磁盘电流的大小进行调速。它的调速必须与齿轮箱搭配运行。    
（2）变频调速：是改变交流电的频率实现直流电机调速。    
（3）直流调速：只能调节直流电机的转速，它是通过改变直流电机的励磁电压实现调速。    
（4）线绕转子调速：线绕转子调速是改变线绕直流电机的转子电压实现调速。


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