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德国SIPOS AKTORIK公司，肇始于SIEMENS电动执行机构部门。

1905年SIEMENS制造出全球第一台电动执行器。

1999年，SIEMENS电动执行机构部门从庞大的西门子公司独立出来，是为SIPOS AKTORIK公司。

SIPOS先后有SIPOS1系列、SIPOS3系列。

1997年后，新一代变频智能化电动执行机构，SIPOS5 及SIPOS5 FLASH系列陆续推出。