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近年来，减速机制造在我国机械制造行业中占据着极其重要的地位。减速机作为一种动力传动设备，能够通过齿轮的速度转换来达到使电机的转速调节到所需求的转速。因此，减速机的应用范围从交通工具到建筑机械，从生活中常见的钟表家电到工厂中的自动化生产设备，几乎所有的机械传动系统中都需要使用减速机。也正因为减速机的应用范围十分广泛，所以根据实际应用的需求研发出来的减速机的种类十分丰富，行走减速机就是为了迎合特殊需求所生产的体积较小的减速机。 
液压马达性能下降的原因 
1、液压马达磨损现象 
钻机上安装的液压马达经拆检后发现，液压马达配流盘与阀盘的摩擦表面磨损严重，磨损最深处达0.15mm；输出轴油封漏油。 
2、输出轴油封漏油的原因 
经拆检测试，输出轴的轴向和径向间隙符合标准，输出轴与油封的配合面无明显磨损。但是发现油封橡胶老化变硬，弹性变差。油封唇口磨损后，预紧力和封油性能下降，油温过高加速了油封唇口的磨损；此外，由于液压马达的内泄，造成壳体内的背压过高，使油封唇口磨损和漏油进一步加剧。 
3、配流盘磨损的原因 
由该种液压马达工作原理可知，配流盘和摆线转子由小联动轴联接一起旋转，同时配流盘在阀盘上做滑动旋转。造成此摩擦副过度磨损的原因如下：刚安装新的液压马达时，由于马达壳体内没有加注液压油，使摩擦副的摩擦表面缺乏足够的润滑而造成磨损。特别是工作初期就带较大负荷，更加剧了配流盘的磨损配流盘与阀盘摩擦表面由于磨损粗糙度变差，使摩擦副之间杂质储存空间加大，进入摩擦表面的颗粒物与被磨削下来的金属颗粒随配流盘一起旋转，加剧了磨损。液压系统的滤芯失效使液压油中混入颗粒物杂质，小的颗粒物在配流盘旋转过程中进入摩擦表面，使摩擦表面产生磨料磨损。 
液压绞车，可广泛用于建筑，矿山等行业，使用20吨液压绞车时，很容易出现泄漏的问题，出现泄漏问题的解决方法有： 
1、冲击或振动，会造成管接头松动，液压绞车出现泄漏，因此在选择接头时，要注意看看接头能否承受冲击力。