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机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。
对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。
控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。








一、基本要求
《进口旧机电产品备案申请委托书》、《进口旧机电产品备案申请书》、《进口旧机电产品清单》及《进口旧机电产品备案许可变更申请书》为标准格式，不得随意更改或删减，且所有内容都需填写清楚，且须用电脑填写及打印，不得手填或手改。申请资料只需递交一份即可（进口旧挖掘机除外，详见下面具体要求），以下所需递交的资料除照片外一律必须核盖申请人公章。
二、所需提交资料
（一）备案申请（涉及国内证件类的资料，请携带原件方便核对）
基本资料：
1.《进口旧机电产品备案申请委托书》；
2.《进口旧机电产品备案申请书》；
3.《进口旧机电产品清单》；
4. 申请人、收货人营业执照副本复印件；
5、发货人营业执照复印件（“解除监管”除外）；
6、旧机电产品进口来源自我声明。
其他资料：
请按备案产品的用途及贸易方式分以下几种情况提交（注：如申请企业不属于以下情况的，请致电18028211110具体咨询）


      电装这套HVAC温控设备当前已经运用至丰田Harrier/Noah等车型傍边。由于体积更小，布置更加灵活，故其兼容性更强，HVAC不只可以运用至紧凑车型傍边，并且豪华车也相同适用，看来这个技能要遍及开来也是指日可下。
日本电装公司3日宣告，已研发出一款可经过车内摄像头监控驾驭员是不是分心或打瞌睡、并发出报警音的设备。全部升级版日野轿车的大型货车和旅行大巴1日把该设备作为标配。电装尚未考虑将该设备应用于乘用车，方案先在商用车范围内完成遍及。
大型商用车驾驭员分心或打瞌睡简单引发大规模事端，该设备旨在经过帮忙安全驾驭然后削减交通事端的死伤人数。
设备经过安装在仪表盘上部的摄像头及计算机来监测面部朝向和双眼睁闭状况，然后判别驾驭员的状态。据悉，设备选用近红外线照明，夜间也能照旧拍照。电装约十年前开端了有关研发。
  这两项可谓是华阳展馆的重头戏，其主要集结了包括10.1寸屏车载导航、数字仪表盘、全自动空调控制器、HUD(昂首数字显现仪）、S1超级音效、行车记录仪、TPMS、全景泊车、车载无线充电、空气负离子净化器等商品。完满将华阳在轿车电装范畴的多项前沿性商品联系在一起，一是体现出华阳在轿车电装科研范畴的微弱实力；二也展示出ADAYO商品与前装的可配套性。再者，客户也可现场亲身体会，那些曾经在科幻“将来”影片中的商品与技能现如今如此亲民的可供测验，想必也会给看客们留下深入的印像。