江西岩鼎地下科技有限公司

岩巷炮眼钻车液压系统为封闭式的，它是由45千瓦防爆电机和两台流量为100升/分的柱塞泵，一台流量为16升/分的齿轮泵，一个容积为350升的油箱，两组五联比例换向阀，两组六联多路换向阀，一组四联换向阀，两个逐步打眼阀，两组液压集成块，五个摆线液压马达，十四只油缸和其他液压附件组成，液压系统及其原理图见图2-9。

岩巷炮眼钻车的液压系统主要特点是：

岩巷炮眼钻车行走和液压凿岩机冲击、转钎共用两台柱塞泵，由于钻车在凿岩作业时不行走，行走时不凿岩，所以柱塞泵交替供油。行走时两台柱塞泵分别向左右行走马达供油，并同时向液压制动离合器供油，打开制动控制。停止行走时即停供油，液压制动离合器失压制动，行走停止。行走马达的制动由马达油路控制。钻车的液压系统下面将按十三种典型回路分段叙述。

油箱加油回路；2、钻车行走液压回路；3、凿岩冲击液压回路；转钎旋转液压回路；5、岩推进液压回路；   6、配油液压回路；7、支腿伸缩液压回路；8、钻臂升降液压回路；9、钻臂摆动液压回路；10、钻臂回转液压回路；11、推进器俯仰液压回路；12、推进器摆角液压回路；13、推进器补偿液压回路；14、防卡钎自动控制回路。油箱加油回路如图2-10所示，加油过程是由一个手动加油泵3把液压油从油桶1中吸出，通过单向阀2，经手动加油泵加压后，再通过单向阀4，滤油器5到油箱6。此回路的作用就是给油箱加油的功能回路。

岩巷炮眼钻车行走液压回路组成，如图所示由主泵1、减压阀2、定差减压阀3、比例换向阀4、行走马达5、高低速换向阀6、制动驻车阀7、先导阀8等组成。

当主泵向系统供压力油时，液压油分成两路：一路是先导油路，液压油经减压阀2作为先导油路，到先导手柄阀8，来控制比例换向阀4的动作，从而控制行走马达5的旋转、制动；另一路是主油路，液压油经定差减压阀3到比例换向阀4，通过推（拉）比例换向阀4的手柄，来控制比例换向阀4的动作，从而控制行走马达5的旋转、制动。

只有在按下制动驻车阀7的按钮后，先导油路才能导通，先导手柄才起作用，通过操纵先导手柄，来控制换向阀4的动作，控制钻车的前进或后退，转弯或停止。

在按下高低速换向阀6的按钮后，先导油路导通，先导油到达行走马达5的变速阀，改变马达的旋转速度，从而控制岩巷炮眼钻车的行走速度。