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ACR9000运动控制器： 　　ACR9000 是Parker 最先进的独立式运动控制器，可控制1 到8 轴。便利的接口型式和高性能的通讯能力使ACR9000 具有很高的灵活性，可用于不同的高速高精度的自动化机器装备上。作为独立式控制器，ACR9000 过人之处在于它能够与不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 进行接口。功能强大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000 完全胜任多任务伺服控制。ACR9000 包括了一个容易使用的开发工具，使用户可快速、高效地完成应用程序开发和设备的维护。 　　ACR9000 是一款性价比高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制卡的领导者。 　　ACR9000 是那些在独立控制领域要求行业领先性能的客户的首选解决方案，而且ACR9000 价格实惠，简单易用。 ACR9000特点　　 1到8轴伺服或步进控制 先进的多任务处理器可同时实现24个程序的运行 可实现8个轴任意组合的插补 10/100 Base-T Ethernet USB 2.0 EtherNet/IP 兼容 通过SSI 支持绝对码盘 ACR-View 软件开发包 内含24 VDC 光隔离输入输出 CANopen 扩展I/O 120/240 VAC 供电输入 CE (EMC & LVD)， UL， cUL approval 硬件： 控制轴数: 2， 4， 6 8 轴 处理器: 32 位浮点运算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz 轨迹运算: 64-bit 精确度 用户存储区: 1 MB 闪存， 用于保存用户的程序和设置的参数 固件: 闪存 外形尺寸: 3.58” W x 10.5” H x 5.3” D (2-4 axes)， 5.0” W x 10.5” H x 5.3” D (6-8 axes) 操作系统: 多任务实时操作系统 电池: 可选备份电池使用户程序和参数不易丢失 性能 多任务: 8 个坐标系/16 个正本程序/8 个梯形图程序 轨迹更新: 每100-500 μs 伺服更新: 25 μs /axis 梯形图逻辑PLC: 100-500 μs 扫描时间 插补: 直线， 圆弧， 正弦曲线， 螺旋线， 椭圆， 样条， 三维弧形 伺服环: PID， 速度前馈， 加速度前馈， Notch 和低通滤波 位置修正: 硬件< 1usec 通讯 串行接口: 1 个串行端口(RS232 and/or RS422) Ethernet: 10/100 Base-T USB: 2.0 CANopen: DS401 协议，用于I/O 扩展. (可选项) 控制信号 模拟输出: 可输出到8 路，16 位模拟量 步进输出: 可输出到8 路，最高频率2.5Mhz 输入输出 编码器输入: 可输入到10 路正交编码器信号，20Mhz 可通过软件设置同步串行接口(SSI)， 正交接口， 步进和方向， CW/CCW 模式 模拟输入: 8 路单端(4 路双端)，12 位(可选项) 内置数字I/O: 2 到4 轴控制器内置20 点24VDC 光隔离输入，4 点24VDC 光隔离输 软件提供 开发软件: ACR-View 软件开发包 语言支持: 动态链接库支持C++， VB6， C#， VB.NET EtherNet/IP网络是专为在工业环境中使用标准的以太网和TCP/IP 设备设计的。应用层协议是一个开放标准―― CIP?（控制和信息协议）。CIP 是被相同的上层协议所使用的DeviceNet ?与ControlNet?网络，可以使各种工业设备互用。