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轮滑鞋俗称旱冰鞋，也称溜冰鞋、轮滑鞋的起源很具有趣味性。据说早在1100年，猎人们为了在冬天也能打将骨头装在长皮鞋底下，算是溜冰鞋的最早模式。1760年，一位伦敦乐器制造商乔赛夫-马林发明了一双配有轮子的溜冰鞋，轮子很小，金属制成。他穿着这双溜冰鞋参加了一个化妆舞会，一边溜冰，一边拉小提琴。虽然他本人最终摔得“七荤八素”，但却开创了轮鞋溜冰的先河。1819年，曼西尔-彼提博又发明了一种溜冰鞋，以木块做鞋底，下装轮子，轮子排成一线。但由于每个轮子大小不同，这种鞋只能向前溜。到了1863年，美国人詹姆士终于发明了一双轮子并排的四轮溜冰鞋，可以做转弯、前进和向后的各种动作，这就是现在流传最为广泛的轮滑鞋。

1863年，美国人詹姆士发明了第一双双排溜冰鞋，四个轮子分前后两组，两个轴穿起两个轮子。四个轮子上的轴承可以使轮子很稳定地转动，可以做转弯、前进和向后的各种动作，这就是现在广为流传最为广泛使用的旱冰鞋。在溜冰鞋的前端有一块橡胶，用作刹车急停。双排溜冰鞋的四个轮子在同一个平面上，滑行者感到很稳定。在国际花样比赛上，双排溜冰鞋是指定专用鞋，运动员使用双排溜冰鞋可以完成各种各样的花样动作。

双排溜冰鞋不仅用于溜冰场体育休闲，它还出现在一些大的商场或餐厅中。充满活力的服务生溜着冰在商场中穿梭不停，能有效地提高工作效率。现代的轮式旱冰鞋一般有双排轮和单排轮两种，在速度上都比以前大有提高。

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