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[供应]全自动汽车车门限位器装配流水线
- 产品产地：合肥
- 产品品牌：合肥百川
- 包装规格：BC-I
- 产品数量：1
- 计量单位：套
- 产品单价：45
- 更新日期：2023-12-30 09:13:59
- 有效期至：2024-12-29
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全自动汽车车门限位器装配流水线
详细信息
1、概述
汽车限位器装配线，用于xxx_汽车限位器的装配。主要功能组成有：限位盒装配，推杆装配，限位器总成装配。三种功能分别由三套专机组成，中间由输送带连接进行物料转运。装配动作分为自动供料，人工辅助装配，自动出料和成品自动转运。
整个装配线3名工人装配，每台专机一个人操作，每台专机主体部分为旋转工作台，人工辅助装配后，放到旋转工作台专机随动夹具上，开始后面的装配。设计机器效率为8秒/件，日产量3600件限位器总成（具体时间受到工人熟练程度影响）。
2 限位盒总成装配
2.1 限位盒座注油和手工辅助装配
限位座由振动盘自动上料到固定位置，由注油工装在限位盒座上固定位置注油，然后由气动机械手直接送到旋转工作台的随动夹具上。
限位盒座装到随动夹具上后，工人辅助装上滑块和弹力橡胶件在限位盒座内。双手按下启动按钮，旋转工作台开始转动，进入下一注油工序。
技术要点：
限位盒座由振动盘自动供料到指定位置，需要准确定位。
物料定位后，由传感器检测到后，注油工装直接在物料指定位置注油。
气动机械手直接将注完油的限位器盒座装到随动夹具上。
限位器盒座工装夹具
注油系统：物料定位后，自动注油
气动机械手：
1.振动盘出料后，机械手先取料放到注油工装；
2.注油完成后，机械手再取料放到随动夹具；后手动装入滑块、橡
胶，物料安装和放置要有传感器监视。
2.2 注油
上道工序完成的装配件，旋转到本工位后，自动注油专机在物料上规定的位置定量注油。同时将滑块和弹性橡胶块压牢固。
技术要点：定量注油。
2.3 安装盒盖
限位器盒盖由振动盘自动上料，并排序好到固定位置；再由气动机械手取料安装到上道工序完成的物料总成件上。
技术要点：限位盒盖由振动盘自动供料到指定位置，需要准确定位。
物料定位并由传感器检测到后，气动机械手直接将限位器盒盖装到组件上，装配要精确。
物料安装和放置要有传感器监视。
2.4 总成焊接
这道工序是对上道工序完成的限位器装配总成件进行冲压装配，焊接牢靠。
技术要点：大电流电阻焊，快速焊接完成焊接过程要有安全保护。
2.5 自动排料
当旋转工作台进入到本工位后，气动机械手取下限位器总成件，放到转运输送带上进入下道工序装配。
技术要点：气动机械手取料准确牢靠输送带动行平稳，输送带边上设置有检测传感器。
3 推杆组件装配
3.1 推杆组件预装
人工分别将限位器安装座和推杆放到预装专机上，按下启动键后，装配专机开始工作，将推杆和安装座装配到一起，同时装到销轴。完成预装后的组件，工人取下放到旋转工作台的随动夹具上，按下启动按钮，旋转工作台开始转动，进入下一工序。
技术要点：锁轴自动供料并打销装配专机要做到上料方便，取料简单，工作稳定。
机械手：
对上道工序完成合格的物料进行抓取并放到输送带上，传送到下一工位；
自动打销机构：将推杆、底座、销轴三者固定成
定位机构：锁轴排序，定位
3.2 铆接
上道工序完成的预习装总成件被转移到本工位，开始对销轴进行铆接。
技术要点：铆接平稳，采用液压径向铆接机。
3.3 铆接高度检测
本道工序是对铆接后铆点高进行检测，是否铆接合格和变动。
技术要点：铆点高度检测精度要高，测量数值平稳。
将成整理后的推杆、底座、销轴放到转盘随动夹具上
3.4 自动排料和分检
当旋转工作台进入到本工位后，气动机械手取下推杆组件到滑料槽内，前道工序检测合格的组件由滑料槽滑到合格品输送带上，进入下一工序操作，不合格件从滑料槽的漏料口进入到不合格品箱。
技术要点：气动机械手取料准确牢靠；滑料槽设置漏料口，当有不合格件时，漏料口打开，总成件进入到不合格品箱。正常情况下，漏料口封闭，合格的组件则滑入到合格品输送带上。
4 限位器总成装配
4.1 限位盒组件与推杆组件预装
人工取限位盒组件和推杆组件预装在一起，放到预装专机上，按下启动按钮，开始压紧装配。
技术要点：压装专机的压装行程可调。
4.2 缓冲垫预装及人工上料
手工在装配好的组件上预装到缓冲垫及盖子，将装配好的组件放到旋转工作台的随动夹具上。双手按下启动按钮，旋转工作台开始转动，进入下一工序。
技术要点：物料分布合理，工人取放自如；要有安全设置，无安全隐患，设置双手启动按钮和安全光栅。
4.3 缓冲垫压装
上道工序完成操作后，旋转工作台工作，开始第二工位操作，压装专机将缓冲垫压装到位。
技术要点：压装专机的压装行程可调。
4.4 阻挡销安装
这道工序是在上道工序完成的组件上，自动装上阻挡销。
技术要点：阻挡销自动上料；专用打销机将阻挡销压装到总成件上。
4.5 阻挡销墩粗
这道工序是将上道工序装本完成阻挡销墩粗，达到与总成件装配牢靠的目的。
技术要点：
墩粗压力机主体驱动力由气液增压缸实现，要求压力平稳；
墩粗时的承载力不能加在分度盘上。
4.6 自动排料
当旋转工作台进入到本工位后，气动机械手取下装配好的限位器总成件，放
入到成品件专用滑料槽内，直接进入到成品料箱：
技术要点：
气动机械手取料准确牢靠；
滑料槽平滑，角度不能过大，注意滑落冲击时对物料的损伤。
5、设备配置工艺说明
5.1 机械制造
三专机架体基座部分均采用方钢焊接，表面喷涂防护漆，上部为铝合金型材搭建。整体采用嵌入式设计，电控和气控柜嵌入在架体内部，节省空间同时要求方便检修。
所有使用的专用夹具均采用优质碳素钢材制作，经过表面防锈和金属工艺处理。所有夹具均为独立的模块化设计，与基础部分采用定位销和螺栓固定，方便快速更换和维护。
5.2 控制系统
旋转工作台装配专机采用触摸屏和PLC控制，整个控制系统闭环控制，所有动作均有相应的传感器适时跟踪，对没达规定动作执行情况，系统会同时发出声光报警，并有相应的故障提示信
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