苏州科博晟机械设备有限公司

精品五轴双Y台式 全自动焊锡机器人

自动焊锡机器人介绍

件构成: Cortex-A8处理器，指令处理速度可达2.5G
  显示方式: 5寸TFT高清液晶
  输入方式: 高灵敏触摸屏+实体按键输入
  文件生成 :USB导入dxf或IGS文件、示教编程、回读控制卡文件
  程序容量: 内置存储512M（可选配扩展TF卡至8G），可存储1000文件，单文件最大可容纳10000个控制点
  支持指令: 运动指令：点焊、侧点焊、拖焊、圆弧拖焊
  控制指令：速度、延时、输出/输入IO（可控制气缸）、暂停
  文件指令：阵列、连接、锁定、回读
  通讯方式 :自供电USB2.0（480MHz），可支持USB导入/导出加工文件及系统配置文件
  支持轴数 X/Y/Z/R轴及送锡轴，3/4轴可插补运行；Z轴/R轴可选择气缸实现
  工艺特点 支持预送锡、回锡、预加热、后加热、焊接过程可支持2段送锡、可选8套焊接参数、烙铁升温检测、烙铁空闲待机、自动清洗烙铁、缺锡报警、堵锡报警、手动送锡/回锡、支持烙铁位置气缸

型号/规格

五轴焊锡机

可移动轴数

5轴（同步控制）；包含送锡器6轴

可移动动范围

X

500mm；有效工作范围480mm

Y1

300mm；有效工作范围280mm

Y2

300mm；有效工作范围280mm

Z

100mm；有效工作范围90mm

R

±340^o；有效工作范围±340^o

移动最大速度（PTP）

X

500mm/sec

Y1

500mm/sec

Y2

500mm/sec

Z

300mm/sec

R

600^o/sec

重复精度

X

±0.01mm

Y1

±0.01mm

Y2

±0.01mm

Z

±0.01mm

R

±0.02°

可以储存焊锡作业程序

300个

每个作业程序可以允许焊点坐标数据

625个

储存焊点坐标数据共计

18750个

每个作业程序允许设置独立焊锡条件

点焊88个；拉焊28个；清洁8个

位置教导方法

按键教导器，移动各轴模式（JOG）或直接输入位置坐标数据模式（MDI）

控制方式

PLC控制

驱动电机

步进

控制系统

PTP控制，CP控制

电源

220V

空气压力

4～5kg  cm²

最大消耗功率

300W

温度范围

常温-500℃

控温精度

±2℃

适用锡丝

Φ0.3～1.6mm

Y轴最大承重量

≤6Kg

适用工件形状

平面、直线、3D

工件尺寸（最大制具尺寸）

280mm(X轴)×350mm(Y轴)（制具中心要向左偏移15mm）

允许制具高度（含产品）

60～135mm

制具安装孔

8-M4*0.7螺纹孔；孔距40*40mm  90*40mm（以中心线对称分布）

制具定位孔

2-直径6mm销钉孔；孔距60mm（以中心线对称分布）

五轴自动焊锡机可设置8组焊锡参数（点焊4组、拉焊3组、清洗1组），可通过嵌入式工业计算机读取、保存全部焊锡参数。

    烙铁组：卡式烙铁组，可灵活更换形式多样的烙铁头，可直接吹氮气。

        1、烙铁头定位准确，可以与锡丝精准对位。

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