分拣是将需要运送到特定的目的地的产品进行汇集、识别、导入和分离的动作。以下讨论集中在对于容器包装产品的分拣上,如纸箱、盒子和塑料袋,而忽略了对散装料分拣的讨论,因为通常少量的运动控制就可完成散装料的分拣。
分拣系统通常由四个系统组成。每个系统执行一个特定的操作:汇集、导入、分拣和分拣后运走。在汇集过程中,已包装产品从集放式输送线上的挑选区开始移动,在导入区经过整理,以进行展示。
导入过程包括:确定每个产品的目的地(通过检查),然后,当将产品放到分拣装置上时,在产品间留出适当的间隙。常见的检查方法包括:外观检查、自动识别、条形码、重量和机器视觉。
在分拣过程中,产品转移到分拣后发送或运走系统(分拣线)上。很容易将全部分拣作业与分拣过程的这一步骤等同起来,但是没有前面和后来的步骤,分拣步骤只能简单的视为分离或转移。
分拣系统的最后操作(分拣后或运走)将产品移动,以进行装运、用货盘装运、分段运输,或继续移动产品,以进行额外的分拣。
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