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库卡机器人整机维修服务、KUKA酷卡机械手维修技术指导

广州安川机电科技有限公司库卡机器人整机维修服务热线电话：020-22157924，  手机：13724000724  何先生  。

库卡机器人包括机器人本体，控制系统，控制面板|手持编程器（KCP）组成，KUKA库卡机器人维修就包括了库卡机器人本体维修，控制系统|控制柜维修，手持编程器|控制面板|示教盒维修，由于涉及到驱动装置、执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等设备，所以库卡机器人维修人员需要有一定技术的专业技能，需要具备机械维修方面和电气维修等方面的技术知识。库卡机器人故障可通过控制柜KPS上一排红绿指示灯进行判断，或者库卡机器人手持编程器（KCP）系统提示上的相关编号以及说明进行检测排查。包括如下相关说明，原因等

ERROR  1  急停

急停按键被按下

急停电路损坏

软件触发紧急停止

ERROR  2  内部错误

内部测试KRL软件

ERROR  3  提示堆栈溢出

包含目前激活的提示（确认和状态提示）的提示堆栈，已经装满到一定的限度。

ERROR  4  缓冲器的储电池电压太低XX

浮冲电池的电压太低

ERROR  5故障< HPU或RCP>

KCP损坏

ERROR  6  传输出错< HPU或RCP>    

KCP链接出错\检查KCP导线

ERROR  7TPBASIS

ERROR  8  系统时间无效

在TIME-HW-FAILURE之后且已经设置了初始值，系统时间无效。

ERROR  9  MFC过热   

MFC商的温度传感器有触发信号\检查风机，必要时更换MFC

ERROR  10  数字信号输出错误   

输出口1-8或9-16短路

ERROR  11  程序堆栈溢出   

KRL程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用。

ERROR  12提示过多       

动态过程提示积累过多\KRC肯定要引导

ERROR  13安全电路故障   

一个或更多的是能开关被压下

ERROR  14PLC软件  P1     

ERROR  15  输出监控直流总线电压KPS  P1   

KPS的直流总线电压过载

ERROR  16  当读“O文件”时出错   

在装\读“ident-vx.o”:期间，存储器或者文件没有找到

ERROR  17  发现坏的或不知名的硬件     

在安装期间，选择了错误的硬件（KR  C1  KR  C1A  KR  C2）或者结构上已经破坏。

ERROR  18  伺服系统DSE-NO.%及共享者NO.