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KUAK库卡机器人保养技术，库卡机械手保养，广州安川机电科技有限公司核心技术。

通常情况为保证库卡机器人正常运行，须每三个月做一次小保养，一年做一次的预防性保养，之后三年再做一次全面性保养，能有效降低库卡机器人故障率，最大限度地提高库卡机器人使用寿命。 

KUKA库卡机器人保养：

1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2.检查各轴运动状况。
3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4.检查机器人零位。
5.检查机器人各轴马达与刹车。
6.检查各轴加润滑油。
7.检查各轴限位挡块。
8.断掉控制柜的所有供电电源。
9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
10.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
11.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
12.检查风扇是否正常。
13.检查程序存储电池。
14.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
15.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
17.检查变压器以及保险丝。

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