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机器人包装码垛机|枣庄三维|枣庄市三维技术有限公司 | 枣庄市三维技术有限公司业务科

枣庄三维技术有限公司专业从事自动化生产包装设备，能够满足不同客户的不同需求。

产品描述
该系列产品由全自动包装机（SW-ABF-800)和机械手码垛机（SW-ASRS)组成，设备包括：自动上袋系统、定量自动包装机、折边机、封口机、成品输送机、倒包机构、码垛机器人、托盘库、袋型压平整理装置、缓冲输送机、抓取轨道、机械手等设备组成，可以完成颗粒、粉状、混合物料、片状的全自动定量包装码垛生产。该生产线可进行编织袋（涂膜）、全纸包装袋、全塑包装袋等不同材质的包装生产。服务的行业涵盖了食品、化工、建材、轻工、肥料、饲料、粮食、矿产等的定量包装。该生产线包装精度高、无粉尘污染、自动化程度高、适用范围广。

工作流程

当料仓备料后，自动上袋机也开始自动上袋，当袋口被套在全自动包装机夹袋器上时，全自动包装机秤斗开始放料，动作完成后，上袋机抱袋装置（抱袋小车）抱住包装好的包装袋，通过皮带输送将包装袋送至折边机处折边，后到缝包机处，并开始缝包工作，当动作完成后，料袋随皮带输送机送至倒带整形机中，倒带整型机会先将立着的料袋打倒并旋转90度，随后通过整形压滚将包装不均匀的物料压平，可随机选购重量检测机和金属检测机进行检测，当检测好后，不合格的产品将会被剔除。合格的产品将通过整平机整平，输送机送至抓取辊道，与此同时，托盘库将空托盘送至输送机上，当合格包装袋和托盘准备就位时，机械手检测到抓取轨道上的包装袋后，机器手开始抓取包装袋进行转向、堆放，将包装袋按照设置好的垛型进行码放，码垛到设定好的层数和数量，完成码垛工序，由叉车叉出。