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操作机的平台升降多为恒速或快、慢两档速度；伸缩臂的升降多为快、慢两档速度或无极变速，速度在0.5~2m/min之间者为多。
2）伸缩臂的回转
伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min，在回转系统中还设有手动锁紧装置。
不管是圆形立柱或非圆形立柱，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式，立柱底端直接（手动回转）或通过齿圆（电动机驱动）座落在推力轴承上，保证立柱的灵活转动。
3）伸缩臂的进给（伸缩）
伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。
由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的波动要小于5%；有的操作机还设有一档空程速度，多在180~240m/h之间，以提高作业效率。为了保证到位精度和运行安全，在进给系统中设有制动和行程保护装置。
2、工作前检查设备，工具是否良好。
3、检查焊接电源，控制系统是否有接地线，传动部分加润滑油。转动要正常，氩气、水源必须畅通。如有漏水现象，应立即通知修理。
4、检查焊枪是否正常，地线是否可靠。
5、检查高频引弧系统、焊接系统是否正常，导线、电缆接头是否可靠，对于自动丝极氩弧焊，还要检查调整机构、送丝机构是否完好。
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