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双梁抓斗桥式起重机又称为双梁抓斗行车、天车，其桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间来抓取物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备、抓斗等组成。根据使用频繁程度不同，分为A5、A6、二种工作级别。其动作操纵全部在司机室内完成。