TA-G3工业通用机器人介绍
TA-1400G3 TA-1800G3
松下机器人 松下焊接机器人 松下工业用机器人 松下机器人TA-1400G3 松下机器人TA-1800G3
松下气保焊机器人 松下氩弧焊机器人 松下TAWERS机器人 松下搬运机器人
全新升级G3控制箱。
机器人型号说明
TA1400和TA1800: TA代表TA系列机器人本体,1400和1800 代表动作半径
TA-G3: TA代表机器人本体类型,G3代表控制器类型,TA-G3代表 配有G3控制器的TA机器人系统
机器人本体 TA1400 TA1800
新型控制器 G3
名称 GⅢ
外形尺寸 (W)553*(D)550*(H)681
质量 60KG
冷却方式 间接风冷(内部循环方式)
存储容量 标准40000点(可无限扩容)
控制轴数 同时6轴(最多27轴)
位置控制方式 软件伺服控制
输入电源 3相AC220V±20V、3KVA、50/60HZ通用
输入信号 专用信号:输入6/输出8 通用信号:输入40/输出40/
最大输入输出:输入2048/输出2048
外部存储接口 TP:SD卡插槽*1;USB*2
示教器质量 约0.98Kg(不含电缆,业内最轻)
适用焊接电源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等离子切割:YP-60/100PS
松下机器人G3控制器
[主CPU性能大幅提升,控制器性能更强大。]
1. 主CPU处理能力大幅提升(业内领先),协调动作轨迹更加精确,
开机缩短到30秒;程序打开时间缩短到原来的1/10,操作更加流畅。
2. 机器人动作轨迹数据计算,机器人运作更平稳。
3. 通过动力学计算,实现了最佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.
4. 标配了以太网网卡,外部数据连接更加方便。
5. 装配了并行1/0,可以用示教器实现PLC的功能。(选配)