立杆机的四方面创新
    自动化立杆机在设计过程中,重视使用机电一体化的设计方案,在吸收市面上各个相关机械工具的优点基础上,全面考虑并比较各种影响因素,使自动化立杆机具备了比较高的自动化操作水平与较高的集成化功能,且在功能上具有很高的工程实用价值,在转化为实际机械工具之后具有很大的推广应用价值。我们研制的自动化立杆机具有以下创新之处:
   
      1) 交互式双机械臂立杆机构:立杆机械臂与钻洞机械臂同时运转,减少了单次作业所需的时间,最大限度的利用了车辆的空间。通过传感装置使两组机械臂配合工作,可以顺利的将线杆由储存位置立起并安放在钻挖好的线杆洞内,实现了线杆的大幅度传递交接工作。   
      2) 功能集成度高,操作简便:自动化立杆机集小批量运输、立杆、钻洞、植杆功能为一体,在工作时只需要两个操作人员即可迅速完成作业,为救灾工作减少了劳动量、争取了宝贵的时间。   
      3) 采用模块化功能设计:各功能模块单独设计,联合工作,便于升级改进、日常检修。通过模块化编程,利用一组工作按钮即可进行工作,方便易行。   
      4) 利用新能源,实现节能环保:车身所带的太阳能电池板可为控制系统提供电力,也可以用来调节驾驶室温度以改善工作条件,或用来照明。文章来源:立杆机http://www.bztfdl.com/。