厦门航拓电气有限公司

E3HAC3180-1 Robot computer DSQC 373

E3HAC3243-15          Motor unit ax 2-3

E3HAC3243-16          5X00070G04
1C31122G01
1C31132G01
1C31234G01
1C31116G04一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程中，刀时有卡滞，同时声响大。
 
分析及处理过程：观察刀库无偏移错动，故怀疑主轴定向有问题，主轴定向偏移会影响换刀。将磁性表吸在工作台上，将百分表头压在主轴传动键上平面，用手摇脉冲发生器，移动X轴，看两键是否等高。通过调整参数6531，将两键调平；再换刀，故障排除。

Motor  ax 1

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