厦门航拓电气有限公司

TVM2.1-50W1-220V
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6SE7021-3TP50-G91+C23
6SE7012-0TP50-G91+C23
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N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102 //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360×i) / n
 
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　//#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
 
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　//#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
 
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　//定位到当前孔（返回开始平面）
 
N190 G00 Z#506 　//快速进到R平面
 
N200 G01 Z#505 F#507 　//加工当前孔
 
N210 G00 Z#506 　//快速退到R平面

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E3HAC10475-1          Wrist  Std/F

E3HAC10600-1          MOTOR UNIT