深圳市铭之光电子技术有限公司

  无人驾驶车辆执行的任务日益复杂，这就要求无人驾驶车辆越来越强大、并且要有更准确的航向、方位信息。但现有的MEMS姿态传感器电子罗盘模块受到多种因素的影响。当遇到磁性失真时，他们将失去的航向；当运动不规则，他们也可能出错；甚至在一个静态的环境，也不能提供准确的航向。基于MEMS技术的航姿检测传感器系统价格都超过2000美元，难怪航姿检测系统只被一小部分客户使用。 PNI将其专利技术设计的磁传感器和陀螺与加速度传感器集成到Trax AHRS姿态检测电子罗盘模块。TRAX AHRS姿态检测模块采用了PNI专利的卡尔曼滤波算法，巧妙地过滤了由于不稳定运动和磁场变化引起的误差。虽然TRAX面向于商业用途，但它提供的航向信息，比成本贵它两倍的传统AHRS（航姿检测系统）传感器系统更可靠。

MEMS姿态传感器模块
 
轴数：9轴
航向精度：0.3°rms
倾斜量程：±90/180°
倾斜精度：0.2°rms
通讯接口：RS232&USB
采样率：
电流：80mA
供电电源：3.6–5VDC
工作温度：-40~85°C
尺寸cm：3.5x4.3x1.3
型号：TRAX姿态检测传感器

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http://www.sensorexpert.com.cn/product/product-0001,0755,0120,0122.shtml