深圳市科达电子有限公司

BSBY_f008

注塑机第一品牌【奥翔机械】公司坚持以“打造品牌 追求卓越 质量第一 客户满意”为管理目标，追求“品质、服务、诚信、创新” 致力为客户创造最大的价值。精良的品质，完善的售后服务，为我们赢得了客户，赢得了市场，赢得了良好的信誉，使我们的产品行销遍及全球。凡我公司生产产品均采用了大量的德、日元配件，以保证奥翔成型机的安全、稳定、高速运行

　　机械手形式较多，按手臂的坐标形式而言，主要有4种基本形式—直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。

　　球坐标式机械手

　　球坐标式机械手是一种自由度较多、用途较广的机械手。球坐标式机械手的工作范围包括一个旋转运动、两个旋转运动、两个旋转运动加一个直线运动。

　　1、球坐标式机械手的基本动作

　　(1)手臂上下运动，即俯仰运动。

　　(2)手臂左右运动，即回转运动。

　　(3)手臂前后运动，即伸缩运动。

　　(4)手腕上下弯曲。

　　(5)手腕左右摆。

　　(6)手腕旋转运动。

　　(7)手爪夹紧运动。

　　(8)机械手整体移动。

　　2、球坐标式机械手的特点

　　球坐标式机械手的特点是将手臂装在枢轴上，枢轴又装在叉形架上，能在垂直面内做圆弧状上下俯仰运动，它的臂可做伸缩，横向水平摆动，还可以上下摆动，工作范围和人手的动作类似。能自动选择最合理的动作线路，所以工效高。另外，由于上下摆动，它的相对体积小，而动作范围大。以行程为203mm工作油缸为例，其手臂的上下移动距离就能达到2450mm。若采用圆柱坐标式则其高度就要达到2450mm。

      以上信息由注塑机提供，希望对您有所帮助。