深圳市科达电子有限公司

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注塑机第一品牌【奥翔机械】公司坚持以“打造品牌 追求卓越 质量第一 客户满意”为管理目标，追求“品质、服务、诚信、创新” 致力为客户创造最大的价值。精良的品质，完善的售后服务，为我们赢得了客户，赢得了市场，赢得了良好的信誉，使我们的产品行销遍及全球。凡我公司生产产品均采用了大量的德、日元配件，以保证奥翔成型机的安全、稳定、高速运行

　　机械手形式较多，按手臂的坐标形式而言，主要有4种基本形式—直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。

　　直角坐标式机械手

　　直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z 3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z 3个直线运动方向上各具有A 、B、C 3个回转运动，即构成6个自由度。

　　1、直角坐标式机械手的优点

　　(1)产量大、节拍短，能满足高速的要求。 

　　(2)容易与生产线上的传送带和加工装配机械相配合。

　　(3)适于装箱类、多工序复杂的工作，定位容易改变。

　　(4)定位精度高，可达到±0.5mm以下，载重发生变化时不会影响精度。

　　(5)易于实行数控，可于开环或闭环数控机械配合使用。

　　2、直角坐标式机械手的缺点

　　这种机械手作业范围较小。