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立式注塑机第一品牌【奥翔机械】长期以来致力于塑胶（粉末）精密射出成型机的研发、制造和销售。奥翔公司在研发工作上持续投入，不断创新、开发出多用途、多系列机型，锁模力从15吨到600吨，射出量从5克到5000克，可满足不同行业和客户的需求。公司凝聚了一大批机械行业经验丰富的管理人员和技术精英，为客户提供全方位的整厂规划及技术转移服务。

　　机械手形式较多，按手臂的坐标形式而言，主要有4种基本形式—直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。

　　圆柱坐标式机械手

　　圆柱坐标式机械手是应用最多的一种形式，它适用于搬运和测量工件。具有直观性好、结构简单、本体占用的空间较小的特点。其动作范围可分为：一个旋转运动，一个直线运动加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动，两个直线运动加一个旋转运动。

　　1、圆柱坐标式机械手的基本动作

　　(1)手臂水平回转。

　　(2)手臂伸缩。

　　(3)手臂上下。

　　(4)手臂回转动作。

　　(5)手爪夹紧动作。

　　2、圆柱坐标式机械手的物特征

　　圆柱坐标式机械手的特征是垂直导柱上装有滑动套筒，手臂装在滑动套筒上，手臂可做上下直线运动和在水平面内做圆弧状的左右摆动。

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