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三菱运动CPU单元A73CPUP21-S1

决定多轴位置的单位 
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相关信息：
三菱冗余CPU Q12PRHCPU，Q25PRHCPU
Q12PRHCPU 程序容量：124K步 I/O点数：4096。
Q25PRHCPU 程序容量：252k步 I/O点数：4096。
冗余CPU在过程控制CPU的基础上实现电源冗余、网络冗余、CPU冗余。在以太网、MELSECNET/H、CPU、电源发生故障时都会进行自动切换，切换时间最快40MS。可以预防因突然出现的故障而造成的损失。程序只需写入主控CPU，备用CPU可通过热备电缆时时备份。冗余系统可以使用普通的Q系列模块以降低成本。
三菱CPU单元A3ACPUR21

◇输入输出点数：2048点 
◇输入输出数据设备点数:2048点
◇程序容量：30k
◇基本命令处理速度(LD命令)：0.15μs
附带同轴数据通信线路功能
三菱输入模块AX20

◇16点
◇AC200～240V 10mA
◇应答时间：25ms
◇16点 公用 20点端子台
三菱Melsecnet模块AJ72R25

◇3C-2V/5C-2V同轴电缆双层环形MELSECNET(II)(远程I / O 局)