A16B-0190-0050
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A16B-1000-0010
A16B-1000-0030通常情况下主轴有两种编码器,
一种是电机编码器(位置在FANUC的电机的后端,就是主轴电机散热风扇的位置),
它主要参与电机的转速调节、控制;另一种是位置编码器,
一般固定在主轴电机的下端传动部位,主要参与主轴的定位.
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RDM-596/50
BERGER LAHR VRDM 568/50
RDM543/100LTA
62501485050
VRDM 364/50 LHC
VRDM 597/50 LNA
TLACFAB0101
RSM 63/10 FG
62501521001
62501470050
RDM-266-E1.2
RDM266E12 
RDM 6 1/12 GA2
FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD系统, 9021报警是关于串行主轴的报警:
位置传感器极性错误。此时主轴没法转动。已经正常使用过的机床 检查一下位置传感器反馈电缆有无腐蚀,
老化,破损,断线。以及位置传感器的好坏。对首次安装调试的机床 以下参数是关于串行主轴位置传感器极性的:
首先确认位置传感器反馈电缆的接线是否正确。对于(FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD) 系统:4000# 0   (RAOT1) :
  0: 主轴与主轴电机旋转方向相同。 1 :主轴与主轴电机旋转方向相反。4000# 2   (POSC1/SSDIRC) : 0 :
主轴与主轴传感器旋转方向相同。 1 :主轴与主轴传感器旋转方向相反。