厦门航拓电气有限公司

A06B-6105-C901
A05B-2452-C473 
A20B-1007-0800
A06B-6079-H101
A06B-6079-H102
通常情况下主轴有两种编码器，
一种是电机编码器（位置在FANUC的电机的后端，就是主轴电机散热风扇的位置），
它主要参与电机的转速调节、控制；另一种是位置编码器，
一般固定在主轴电机的下端传动部位，主要参与主轴的定位.




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140CPS42400 Quantum 电源， 48/60 VDC， 冗余， 8A 
140CPS42400C Quantum 电源， 48/60 VDC， 冗余， 8A， CC 
140CPS51100 Quantum 电源， 125 VDC， 独立， 3A 
140CPS51100C Quantum 电源， 125 VDC， 独立， 3A， CC 
140CPS52400 Quantum 电源， 125 VDC， 冗余， 8A 
140CPS52400C Quantum 电源， 125 VDC， 冗余， 8A， CC 

Quantum Digital Input Module 开关量输入模板
140DAI34000 Quantum 开关量 AC 输入， 16点， 24 VAC， 隔离 
140DAI34000C Quantum 开关量 AC 输入， 16点， 24 VAC， 隔离， CC 
140DAI35300 Quantum 开关量AC输入，32点，24VAC，8点成组隔离 
140DAI35300C Quantum 开关量AC输入，32点，24VAC，8点成组隔离，CC 
140DAI44000 Quantum 开关量 AC 输入， 16点， 48 VAC， 隔离 
140DAI44000C Quantum 开关量 AC 输入， 16点， 48 VAC， 隔离， CC 
140DAI45300 Quantum 开关量AC输入，32点，48VAC，8点成组隔离 
140DAI45300C Quantum 开关量AC输入，32点，48VAC，8点成组隔离，CC 
140DAI54000 Quantum 开关量 AC 输入， 16点， 115 VAC， 隔离 
140DAI54000C Quantum 开关量 AC 输入， 16点， 115 VAC， 隔离， CC 
140DAI54300 Quantum 开关量AC输入，16点，115VAC，8点成组隔离 




FANUC 0 i -TD ， FANUC 0 i -MD系统， 9021报警是关于串行主轴的报警：
位置传感器极性错误。此时主轴没法转动。已经正常使用过的机床 检查一下位置传感器反馈电缆有无腐蚀，
老化，破损，断线。以及位置传感器的好坏。对首次安装调试的机床 以下参数是关于串行主轴位置传感器极性的：
首先确认位置传感器反馈电缆的接线是否正确。对于(FANUC 0 i -TD ， FANUC 0 i -MD) 系统：4000# 0   (RAOT1) ：
  0： 主轴与主轴电机旋转方向相同。 1 ：主轴与主轴电机旋转方向相反。4000# 2   (POSC1/SSDIRC) ： 0 ：
主轴与主轴传感器旋转方向相同。 1 ：主轴与主轴传感器旋转方向相反。