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省力臂机械手也可称为助力机械手，省力臂机械手可以提供全程“漂浮”功能，包括硬臂式助力机械手与气动平衡吊等机械设备，而它们的区别是有扭矩存在的情况下气动平衡吊助力机械手无法运作，而硬臂式助力机械手可以得心应手处理。又如在工件工件需要翻转或倾斜、重心远离臂悬挂点时硬臂式省力机械手是最合适的选择，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式省力机械手。
　　硬臂式省力机械手可根据起吊工件重量大小，操作范围及工作性质进行自由定制。机械手应选择合适的量程及型号，以防大材小用等情况出现。
省力臂机械手一般配有储气罐，保证工作期间断气情况的下可以再使用一个循环，以此同时发出报警，提醒操作工人，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件脱落。设有安全系统，在工作过程中或是工件没有被放置在安全表面时，工人不随意能释放工件。
　　省力臂机械手可配合各种非标夹具以实现起吊形状各异的工件。安装形式可以是悬挂固定、地面固定或是导轨移动。