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库卡冲压机器人-库卡机器人-成都圣锐思机电设备有限公司冲压机器人分类：目前冲压机械手的分类方法较多，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等；按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机手等；按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。.圣锐思机电设备///库卡冲压机器人-库卡机器人-成都圣锐思机电设备有限公司