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HEIDENHAIN（海德汉）是德国一家有一百多年历史的专业生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统的厂家。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。 HEIDENHAIN的光栅尺，编码器及数控系统在国内外机床及自动化生产线上都有很广泛的应用。海德汉一直致力于为客户提供集合了高可靠性、满足客户需求和实用的高技术产HEIDENHAIN在光栅尺和编码器领域研发、生产的能力可以由成千上万的客户窥见一般。这些特别为测量和检测设备而研发的产品已经大量进入世界各地的标准实验室，角度编码器应用于各种的望远镜和???天线上。所以HEIDENHAIN在生产标准产品时也应用了这些经验。 HEIDENHAIN不仅在追求高科技和技术上不遗余力，同时也注重倾听客户的需求。HEIDENHAIN在49个国家和地区设有分公司，其中绝大多数为全资子公司。销售工程师和技术服务人员能用本地语言提供现场技术支持和服务。 
编码器的性能对电机的重要特性具有决定性影响 ,
例如 : 1. 定位精度 2. 速度稳定性 3. 带宽 , 它决定驱动指令的响应时间和抗干扰性能 4. 功率损耗 5. 尺寸 6. 噪声