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千百年来，集忠孝节义于一身的关羽在人们心目中的地位是很高的，他勇猛、讲义气、忠贞不二的形象已经是不可改变的了，这是因为他早已具备了被神化的条件。
对关公的信仰始于南北朝。光大年间(公元五六七年)当阳县玉泉山首建关公庙。这不仅是封建统治阶级对关公褒扬喝彩的产物，更是百姓精神生活的需要。统治阶级从封建道德的角度大肆宣扬关公的忠孝节义，使关公信仰在不太长的历史时间里蓬勃发展，主要表现在庙宇增多，达数十万座；关公的封号不断加多。 隋朝时出现了大量的有关关公的神仙故事，到了唐朝，关公庙增加，文人墨客诗文或碑帖中常提及关公，并开始出现在家中悬挂关公神像。宋代封为“显灵王”、“忠惠公”、“祟宁真君”、“胎烈武安王”、“义勇武安王”、“壮穆义勇王”、“英济王”。元朝封为“显灵义勇武安英济王”明万历十八年“协天护国忠义帝”、四十二年封为“三界伏魔大帝神威远镇天尊关圣帝君”。
到了清代，清统治阶级认为自己能入主中原是得到了关公的神佑，所以，顺治皇帝特封关羽为“忠义神武灵佑仁勇威显护国保民精城绥靖佑赞宣德关圣大帝”。民国时期有的地方将关羽与岳飞合祀于武庙。 关帝信仰涉及到各行各业。有的学者说，南北朝至唐朝是关帝信仰的形成期；宋元是发展期；明朝是盛行期；清朝是鼎盛期。其影响可与尊孔相比，毫不逊色。明朝大文豪徐渭在《蜀汉关后祠祀记》之中说：“蜀汉前将军关侯之神，与吾孔子之道并行于天下。然祠孔子者郡县而已，而侯则居九州之广，上自都城，下至墟落，虽烟火数家，亦靡不醵金构祠，肖像以临球马弓刀，穷其力之所办。而其醵也，虽妇女儿童，有欢忻踊跃，惟恐或后。以比于此事孔子者殆若过之。噫，亦盛矣!” 全国关帝庙多如牛毛，何止万千，清乾隆时期仅北京就有二百多座。在民间，关公是位武财神，是保护商贾之神。又说关帝庙里抽的签最准、最灵验，不少文人吟诗推波助澜。
2013年关帝信仰又进入了新的阶段，国内外出于市场经济的需要，崇拜关财神的人越来越多。供神的场所除了道教宫观，还有佛教场所，商业场所乃至家中都可以看到各色各样的关公神像。据说台湾省有一百六十余座关帝庙。新竹后山普天宫的关羽神像连同台座高达四五十米。海外有华侨的地方大多供有关帝，他是义气的象征，更是保护神和财神。