东莞市达尔自动化设备有限公司

[适用胶水]单组份胶水/双组份胶水
[特性]自动对位装置，有效排除因更换胶水或不当操作导致针头位置偏差从而造成点胶不良品的现象，可自动或手动选择校准点胶中心点，保证点胶位置的准确度。

产品概述：（达尔 DR-368）达尔自动点胶机设备机身采用CNC一体加工，有效保证了XYZ的垂直度，提高了设备的加工精度，填充胶自动点胶机械手完全不需搭配外部电脑即可单机运作，不但安装便利，操作设定更是简单，图示化按键设计的教导盒，用户在弹指间轻松完成点胶路径的设定，简易完成各种路径的矩阵复制、偏移修改、校正点设定
技术参数：（达尔 DR-368）

控制系统

达尔点胶系统（达尔自主研发）

行程（点胶范围）X/Y/Z(mm)

300*300*75

最大负载Y/Z

5KG/3KG

运动速度（MM/秒）

0-300

分解精度

±0.008MM

重复精度

0.02

程序记录模式

128M  9999个加工文件，可电脑上传下载

显示方式

LCD示教盒

电机系统

雷赛微步精密电机

操作方式

示教编程或U盘上传下载，外部开关双操作

传动方式

HTD3M同步带+台湾上银直线导轨

运动插补功能

三轴插补（三维空间任意曲线）

I/O口

4组输入、4组输出

外部控制接口

PC（内部）端口

输入电源

AC110V-AC-220V(内部开关转换)

工作环境温度

5-40℃

工作环境湿度

20-90%

工作台（MM）

单Y轴

外形尺寸（W*D*Hmm）

510*580*520

设备重量

45KG

机器性能：

1.手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

2.具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线等图形元素。丰富的手工教导功能及图形预览功能。

3.支持PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。

4.具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。

5.系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，还有四种不同拉丝工艺选择，满足不同应用需求。

6.动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传送到控制器内中，即可脱机，独立运行，不但安装便利，操作设定更是简单。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。

7.手持盒配备128M的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。

8.硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出、液晶面板（LCD屏）接口和薄膜键盘接口；控制点胶时间精度1ms。

9.每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪高度和指令间的延时间隔时间，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率。

10.每条动作指令都有独立的提前关枪功能，可以解决停止点堆胶、拉丝等工艺难题。

11.中文教导盒操作，易学易懂；
12.具有画点、线、面、弧、圆、不规则曲线连续补间及三轴联动等功能；
13.软体具有区域阵列，平移旋转运算等功能； 
14.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定，不漏滴胶；
15.依制程需要，可加装工作台定位PIN、胶枪或底板加热控温装置；
16.适用流体点胶，例如： UV胶、AB胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。