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  从中医的角度来看，头脑清醒，步履稳健均为健康的特征；而头重脚轻，脚肿履艰，则为疾患病体之躯。我们的双足不但承受人体的全部重量，而且在各种活动中，承担着许多额外的负担，它与全身的脏腑器官有着千丝万缕的联系，是人体中负荷最重的组织。中医理论认为，双足与周身阴阳、气血、经络有着极为密切的联系，足部保健对许多疾病都有辅助治疗作用，如按摩脚心就有安神、降压的效果。因此，获得健康的最佳途径就要从“护脚”做起。 
历史
  我国是足部疗法起源最早的国家。几千年前的中国就有关于足部按摩的记载。据考证，当年足疗与针灸在我国为 “ 同根生 ” 之疗法 。 
  古代黄帝内经 “ 足心篇 ” 之 “ 观趾法 ” ( 一种诊疗方法 ) ；隋朝高僧所撰《摩河止观》之 “ 意守足 ” ( 常擦足心，能治多种疾病 ) ；汉代神医华佗著于《华佗秘笈》之 “ 足心道 ” ( 意即足底的学问 ) ，司马迁《史记》之 “ 俞跗用足治病 ”(“ 俞 ” 通 “ 愈 ” ，跗指足背 ) ； 
  宋代文豪苏东坡先生对养生颇有研究，对坚持摩擦足底涌泉穴对身体的益处就大加赞赏，称 “ 其效不甚觉， 但积累至百余日，功用不可量 ……若信而行之，必有大益。 ” 说明中国人很早就对足部按摩有益于健康有很深的了解。 
  十九世纪三十年代，美国印古哈姆《足的故事》专门介绍了 “ 足部按摩疗法 ” 。 一九七五年，瑞士玛鲁卡多《足反射疗法》，从学术上总结了人类关于足部反射区的自然疗法。 — 九八五年，英国现代医学协会正式将足部按摩方法定为 “ 现代医学健康法 ” ，明确了更高的医学地位。 一九八九年，美国加州召开了 “ 足反射疗法大会 ” 
  足疗在唐代即传人日本、唐朝天宝年间，足部按摩疗法由鉴真东渡传入日本，日本学者考证，汉唐时代的《华佗和籍》中就有“足心道”这门研究脚按摩的学问，此术在日本至今不衰，逐渐发展为“足心道指压法”。主要形成三个支派，分别称为脚部穴道指压法、脚部反射带刺激疗法、脚底刺激健康法。有关足部按摩疗法的著作，近代的有野祥太郎《人的足》、星虎男《足穴的爽快法》、五十岗康彦《足底按摩法》、柴田和德《足穴健康法》、柴田和通《足心道》（又称柴田操法）。其中柴田操法与中医经络学说最为相近。柴田操法足心道在日本广为流行，是日本男人保持青春活力，女人保持靓丽容颜的主要养生之道。