科晟泰机械设备（苏州）有限公司

自动焊锡机器人介绍

件构成: Cortex-A8处理器，指令处理速度可达2.5G
  显示方式: 5寸TFT高清液晶
  输入方式: 高灵敏触摸屏+实体按键输入
  文件生成 :USB导入dxf或IGS文件、示教编程、回读控制卡文件
  程序容量: 内置存储512M（可选配扩展TF卡至8G），可存储1000文件，单文件最大可容纳10000个控制点
  支持指令: 运动指令：点焊、侧点焊、拖焊、圆弧拖焊
  控制指令：速度、延时、输出/输入IO（可控制气缸）、暂停
  文件指令：阵列、连接、锁定、回读
  通讯方式 :自供电USB2.0（480MHz），可支持USB导入/导出加工文件及系统配置文件
  支持轴数 X/Y/Z/R轴及送锡轴，3/4轴可插补运行；Z轴/R轴可选择气缸实现
  工艺特点 支持预送锡、回锡、预加热、后加热、焊接过程可支持2段送锡、可选8套焊接参数、烙铁升温检测、烙铁空闲待机、自动清洗烙铁、缺锡报警、堵锡报警、手动送锡/回锡、支持烙铁位置气缸

型号/规格

五轴焊锡机

可移动轴数

5轴（同步控制）；包含送锡器6轴

可移动动范围

X

500mm；有效工作范围480mm

Y1

300mm；有效工作范围280mm

Y2

300mm；有效工作范围280mm

Z

100mm；有效工作范围90mm

R

±340^o；有效工作范围±340^o

移动最大速度（PTP）

X

500mm/sec

Y1

500mm/sec

Y2

500mm/sec

Z

300mm/sec

R

600^o/sec

重复精度

X

±0.01mm

Y1

±0.01mm

Y2

±0.01mm

Z

±0.01mm

R

±0.02°

可以储存焊锡作业程序

300个

每个作业程序可以允许焊点坐标数据

625个

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