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颚式破碎机，鄂破机，破石机，复摆破碎机
郑州永灿机械设备有限公司根据颚式破碎机的动原理研究出复摆颚式破碎机的机构，是一种曲柄摇杆机构。因此，它的动颚运动轨迹就是连杆轨迹。
动颚运动轨迹的方法有两种：作图法和解析法。
从破碎物料来说，要求动颚运动轨迹是：动颚的水平行程要大，并使其从排料口向给料口逐渐加大，从减少衬板磨损来说，动颚垂直行程要小，并使其有助于排料的作用。这样的运动轨迹，不仅能提高生产率，而且又能大大地减少衬板的磨损。
复摆颚式破碎机动颚运动特性基本能满足上述要求。如复摆破碎机动颚水平行程较大，而且从排料口向给料口是逐渐加大的，因此有利于破碎物料；动颚运动轨迹的运动方向有促进排料作用，故它比简摆破碎机生产率高。但是，它的垂直行程较大，即行程比较大，所以衬板磨损较快，降低了衬板使用寿命。
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