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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定亠性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。中文名机械臂；外文名Mechanicalarm高精度、高速点胶机器手应用学科机械工程、农业工程等应用领域多用于工业制造、医疗系统，.信和泰电子|||高精度高刚性机械臂SM100SX-3A-SS，娱乐服务、军事、半导体制造具有多输入多输出复杂系统mini100sx，mini200sx，SM100SX-3A-SS，SM200SX-3A-SS，SM200SX-3A-Z-SS，SM200SX-4A-SS，SM300SX-3A-SS，SM300SM-4A-SS，SM400SX-3A-SS，SM400SX-4A-SS，SM500SX-3A-SS.SM500SX-4A-SS，200OMEGAX-3A-SS日本，武藏，musashi，进口，深圳信和泰电子有限公司，信和泰电子，品牌，桌上型，直交型，高速桌上，高精度高刚性，高速直交，高精度高刚性桌上，三轴，四轴，稳定，反复精度稳定，全能，.信和泰电子|||高精度高刚性机械臂SM100SX-3A-SS，高性价扌比，一体式，耐用，原装正品，原厂制作多样选择简单操作.信和泰电子|||高精度高刚性机械臂SM100SX-3A-SS